編輯室
70歲的陳女士因退化性關節炎，導致關節變形疼痛不良於行，用盡各種治療方法仍無法改善。直到聖馬爾定醫院運動醫學科主任黃立人醫師以先進的羅莎ROSA機器人手臂，為她進行雙側人工膝關節置換手術，術後她的膝蓋感到前所未有的輕盈感，終於能擺脫助行器，也開始規劃久違的旅遊行程，開心迎接退休生活。
黃立人醫師為病患進行雙側人工膝關節置換手術
用盡方法仍無法改善
陳女士家中開設傢俱行，因長期負重勞累，加上體重壓力，10多年前即罹患退化性關節炎。隨著骨質逐漸被磨損、韌帶失去穩定性，導致關節開始變形，雙膝變得僵硬疼痛，平時沒辦法抬高腳步，連正常走路都很困難，只能以助行器緩慢移動，住家環境也因此改為無障礙空間。行動不便令陳女士多數時間只能待在家裡，但奮鬥了一輩子，退休後只能「顧家」實在不甘心，因此嘗試過各種治療及手術方法，右膝曾動過兩次關節鏡清創手術，左膝更曾以高位脛骨截骨手術矯正，也多次注射玻尿酸、PRP(高濃度自體血小板)、羊膜等增生治療，但都無法解決膝蓋僵硬疼痛的情形。
雙膝同時置換高效安全
當陳女士和家人得知聖馬爾定醫院擁有高端先進的羅莎ROSA機器人手臂及經驗豐富的黃立人醫師，立即決定再走進開刀房，希望能永絕後患。黃立人醫師為她安排雙側人工膝關節同時置換，因事前經過縝密準備，定位點精準，出血量更少，也更加沒有風險。而陳女士術後僅有傷口處的疼痛感，隔天即可下床，第四天出院，恢復情況良好，已可行動自如，連爬樓梯都不成問題。一般來說，為了降低病人的疼痛感，會先置換單腳膝關節，等復原情況良好再換另一腳，但藉由羅莎機械手臂輔助，可以更精準植入，不會傷及其他軟組織造成術後疼痛，因此黃立人醫師一次就為陳女士置換雙腳人工膝關節，大幅縮短手術時間及復原期。
兼顧肌腱平衡不破壞結構
黃立人醫師表示，機器人手臂與傳統手術最大的不同，在於傳統手術是把人工關節裝上以後，再來看哪邊的韌帶比較緊就做放鬆手術，以至於很多患者術後都是放鬆韌帶處疼痛；使用機器手臂在開始進行切除骨頭時，可以在患者膝關節伸直和彎曲各種角度時，測試內外側韌帶鬆緊度，因此在電腦螢幕上可以展現裝上人工關節後的3D虛擬圖，以利醫師調整股骨、脛骨關節平台要切的最佳角度，同時兼顧膝關節兩側的肌腱平衡，不需事後再去破壞原有的結構。此外，使用機器手臂的植入物角度和大小尺寸的選擇精準度，更是一般傳統手術無法比擬的，值得有膝關節困擾的民眾參考。
電腦螢幕展現裝上人工關節後的3D虛擬圖，以利醫師調整最佳角度。
