天主教聖馬爾定醫院 羅莎ROSA機械手臂 - 輔助膝關節置換手術

前言

　　醫療科技日新月異，聖馬爾定醫院與時俱進。繼達文西機械手臂系統之後，本院再度引進羅莎ROSA機械手臂系統，提供民眾更多手術治療的優質新選擇。

　　羅莎ROSA機械手臂，也就是機器人輔助手術Robotic Surgical Assistant，是目前全世界最先進的精準手術輔助系統之一，結合多項尖端科技，包括電腦智能運算、3D立體解剖影像、全時定位追蹤導航、多動向機器人手臂等。

　　在多項先進醫療科技的完美搭配輔助下，讓膝關節置換手術更精準、更快速、更安全，幫助病人預後恢復更好，長期活動力更佳，感受更貼近原生膝蓋，重拾生活品質。

羅莎手術系統特色

　　膝關節置換手術如果有一點點誤差，患者就會感覺不舒服，人工關節也會因為不夠密合而容易磨損甚至鬆脫，使用年限變短。羅莎機械人輔助膝關節置換手術系統，協助醫師為病人量身訂製手術計畫，手術時植入精準定位，精確有效控制誤差，術後的關節活動與功能更接近原本自然的感覺。

　　羅莎ROSA機械手臂系統主要由二個機台組成，一是精準的機械手臂搭配觸控螢幕，另一是附帶觸控螢幕的醫用光學攝像裝置。

　　手術前，醫師先將病人膝關節的X光或MRI影像資料輸入系統，再透過電腦運算建構3D立體解剖模型，精準推算最適合病人的人工膝關節尺寸及擺放定位，提高關節與植入物的密合度，幫助醫師完成準確的手術計畫，以最小的侵入方式，避開高風險路徑，找出最安全的手術方式。

　　手術時，羅莎機械手臂依指令執行精準又穩定的手術動作，結合光學導航隨時偵測鎖定，避免傷害周邊組織與韌帶，保留健康的軟骨。手術時間大幅縮短，傷口更小，出血量少，風險降低，安全性高，病人不適感與疼痛感低，住院天數及恢復期縮短。

　　羅莎機械手臂輔助膝關節置換手術的優勢，不僅在術前與術中，更重要是患者術後的長期活動力更好，後遺症減少，感受更貼近於原生膝蓋。

羅莎手術系統優點

	羅莎ROSA機械手臂	傳統手術
手術計畫	術前建構3D立體影像模型，尺寸定位詳細完整	無3D立體模型輔助
傷口大小	精準度高，傷口比傳統手術小（仍須考量骨材尺寸）	傷口較大
出血量	出血量少	出血量較大
感染風險	手術部位不易感染	感染風險較高
疼痛感	相對極輕微	疼痛感較大，且術後復健期易有長期疼痛不適
對骨頭及軟組織的破壞	骨頭與骨材密合度高，手術動作精準，對周圍肌肉筋膜與軟組織損傷少	手術過程會犧牲周圍的軟組織
手術時間	平均手術時間較傳統手術短	依不同手術而定
住院天數	短	依不同手術而定
穩定度	機械手臂搭配光學定位，穩定度高	未即時定位與自動修正，也考驗醫師執刀的穩定性
安全性	高	依不同手術而定
併發症	併發症風險低	併發症風險相對高
預後效果	恢復快又好	復健期長，且易有長期不適感
生活品質	感受更貼近原生膝蓋，甚至無異物感	易產生長期疼痛與異物感

※ 實際手術結果會因個人病情與狀況而異，本資訊僅供參考，任何療程效果與風險均應以主治醫師親自診斷說明為準。